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國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的分類,醫(yī)用機(jī)器人歸屬于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人

作者:創(chuàng)始人 日期:2019-09-10 人氣:3214

     外科機(jī)器人在大醫(yī)院里越來越流行。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,醫(yī)療機(jī)器人在中國的發(fā)展市場巨大。當(dāng)前,要確定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),做好產(chǎn)學(xué)研醫(yī)政策銜接,形成良好模式。

“機(jī)器人手術(shù)的最大優(yōu)點(diǎn)是創(chuàng)傷較小,可以精確定位和操作。”中國生物醫(yī)學(xué)工程協(xié)會(huì)醫(yī)療機(jī)器人工程與臨床應(yīng)用分會(huì)會(huì)長、北京積水潭醫(yī)院院長表示,這可以顯著降低術(shù)中術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率,縮短康復(fù)周期。國內(nèi)精英團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在中國開發(fā)出擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的骨科手術(shù)機(jī)器人。

最近,某醫(yī)院接受了一名骨科手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)。“在手術(shù)過程中,三維成像可以確定手術(shù)所需的位置。田說,機(jī)器人植入了六枚椎弓根螺釘來固定皮膚上的損傷后,手會(huì)疲勞,機(jī)器人手術(shù)可以提高手術(shù)的穩(wěn)定性。”

“機(jī)器人手術(shù)在常規(guī)手術(shù)中突破了醫(yī)生眼睛和手的局限,允許在極小的空間內(nèi)進(jìn)行手術(shù),提高準(zhǔn)確性,”北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院院長說。不久前,他使用達(dá)芬奇機(jī)器人對(duì)患有胃部惡性間質(zhì)腫瘤的患者進(jìn)行手術(shù)。 “只要手術(shù)過程中患者的腹部有3到4個(gè)小孔,就可以放置一個(gè)比人手更自由的機(jī)器人。”醫(yī)生控制主機(jī)上的機(jī)器人手臂,并準(zhǔn)確地通過患者腹腔通過高清3D成像裝置。手術(shù)在里面進(jìn)行,機(jī)器人醫(yī)生解決了這個(gè)問題,以便在空間小的情況下進(jìn)行高精度的手術(shù)。

國際機(jī)器人心臟手術(shù)合作與研究中心主任、解放軍總醫(yī)院心血管外科主任表示,傳統(tǒng)心臟手術(shù)需要開胸手術(shù),開胸手術(shù)創(chuàng)傷大、出血多、恢復(fù)慢、疤痕大,患者的生存率高。害怕手術(shù)。機(jī)器人手術(shù)可以通過在肋間開小孔來完成。病人術(shù)后一周可以恢復(fù)正常。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的分類,醫(yī)療機(jī)器人屬于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人,可分為診斷機(jī)器人、手術(shù)輔助機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等四類。其中,外科機(jī)器人和康復(fù)護(hù)理機(jī)器人這兩個(gè)分支已經(jīng)在國外研究了幾十年。目前,有著名的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人等一些進(jìn)步,具有巨大的市場潛力。然而,天衛(wèi)等專家表示,目前由于設(shè)備數(shù)量、操作人員資質(zhì)等因素,中國必須真正迎來機(jī)器人手術(shù)時(shí)代,還有很長的路要走。”“除了引進(jìn)世界上最先進(jìn)的機(jī)器人外,還需要加快國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。..

記者了解到,哈爾濱理工大學(xué)在腹腔鏡、骨科、介入手術(shù)等領(lǐng)域開展了醫(yī)用機(jī)器人研究;中科院自動(dòng)化研究所開展了血管介入和骨科領(lǐng)域的醫(yī)學(xué)機(jī)器人研究;天津大學(xué)開展了腹腔鏡、顯微外科等領(lǐng)域的醫(yī)學(xué)機(jī)器人研究;北京理工大學(xué)開展了軟組織穿刺、顱面部手術(shù)等領(lǐng)域的醫(yī)用機(jī)器人研究。復(fù)旦、浙江大學(xué)等醫(yī)學(xué)機(jī)器人也進(jìn)行了研究,并取得了一系列成果。田偉等人說,中國醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展需要確定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),這樣我們才能相互兼容,共同發(fā)展。同時(shí),要做好產(chǎn)學(xué)研醫(yī)藥政策銜接工作,形成一個(gè)良好的模式。

其次,醫(yī)療機(jī)器人的臨床應(yīng)用存在一系列政策障礙。使用機(jī)器人醫(yī)生的手術(shù)費(fèi)用是否明顯高于傳統(tǒng)手術(shù),以及如何報(bào)銷手術(shù)費(fèi)用需要研究。季家福等人認(rèn)為,應(yīng)增加手術(shù)報(bào)銷金額,不會(huì)增加醫(yī)療保險(xiǎn)的負(fù)擔(dān)。由于機(jī)器人用于手術(shù),手術(shù)創(chuàng)傷小,出血量少,恢復(fù)時(shí)間縮短。雖然手術(shù)費(fèi)用增加,但在康復(fù)期間,費(fèi)用已經(jīng)降低。對(duì)于田偉及其團(tuán)隊(duì)自行開發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)費(fèi)用,田偉表示,它肯定高于傳統(tǒng)的手術(shù)費(fèi)用,但由于這項(xiàng)創(chuàng)新是高科技的,因此骨科機(jī)器人沒有明確的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。


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